NaoTrack
 
TL d’introduction
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Systèmes Interactifs et Robotiques

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Lisez d’abord la partie Vue d’ensemble. Ensuite, afin de vous "dérouiller" et prendre en main les aspects techniques de programmation, réalisez la partie Serveur de Positions. Cet élément est central au TL, et vous permettra de choisir l’ordre de réalisation pour la suite.

Les parties Module "Chercheur" et Module "Analyse" peuvent se faire dans l’ordre que vous souhaitez, la première étant plus longue à réaliser.

Enfin, la partie Module "Commande" est celle qui vous permettra de contrôler les Nao.

 
  Vue d’ensemble
  Serveur "Positions"
  Module "Chercheur"
  Module "Analyse"
  Module "Commande"