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Systèmes Interactifs et Robotiques

TL Commande de robot par gestes, parole ou BCI
 
  by Gutzwiller Jean-Louis
 
 

Enoncé

Le sujet du TL est disponible ici

Matériel

- PC sous Linux Ubuntu + ROS
- Caméras USB
- Robots Koala

Encadrants

- Jean-Luc Collette
- Stéphane Rossignol
- Jean-Louis Gutzwiller