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Systèmes Interactifs et Robotiques

Prise en main de ROS
 
  by Frezza-Buet Herve
 
 

Première séance

L’idée est de réaliser le Beginners Tutorials, mais en utilisant les catkin tools. Avant d’aller suivre ces tutoriels, lisez ce tuto de configuration de votre workspace.

De façon générale, veillez à :

  • Toujours lire la documentation relative à catkin (et non rosbuild).
  • Toujours comprendre en profondeur ce que vous faites.

L’idée est de ne pas se contenter de copier coller les commandes et de constater qu’il se passe quelque chose. Il faut profiter du tutoriel pour acquérir une compétence opérationnelle sur ROS.

Deuxième séance

Il s’agit ici d’aller au-delà des tutos pour réaliser une application complète, où s’integrera ce que vous avez vu dans les tutos, mais aussi d’autres aspects classiques en ROS (images, nuages de points, etc.). L’énoncé du TL se trouve ici.