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Systèmes Interactifs et Robotiques

TL TurtleTrack
 
  by Fix Jeremy
 
 

Enoncé

Le sujet du TL est disponible ici

Matériel

- PC sous Linux Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
- Caméras Axis PTZ
- Robots TurtleBot

Encadrants

- Jérémy Fix
- Hervé Frezza-Buet
- Frédéric Pennerath