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Commande de robot par interface cérébrale (BCI), par gestes ou par parole
 
  
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Systèmes Interactifs et Robotiques

Commande de robot par interface cérébrale (BCI), par gestes ou par parole
 
  by Gutzwiller Jean-Louis
 
 

Enoncé

Vous pouvez télécharger l’énoncé de ce TL ici.

Ressources utiles

Informations concernant le robot koala

Les informations relatives au robot koala se trouvent sur le site du fabriquant :

* Documentation du robot blanc :KoalaClassicUserManual.pdf

* Documentation du robot argenté : KoalaSilverUserManual.pdf

Vous pouvez commander les robots par le réseau TCP en utilisant les commandes décrites dans ces documentations. Les noms des robots sont : "koala1.smart.metz.supelec.fr", "koala2.smart.metz.supelec.fr", ... et le numéro de port est 4100.

BCI

Les enregistrements à analyser sont téléchargeables ici.

Parole

Vous commencerez par travailler sur des sons pré-enregistrés que vous pouvez trouver ici.

Gestes

Vous pouvez utiliser OpenCV pour la classification. Cliquez ici pour accéder à la documentation.

Matériel

- PC sous Windows ou Linux,
- Webcam et microphone,
- 2 robots Koala.
- En option : système d’acquisition BCI.

Encadrants

- Jean-Luc Collette
- Jean-Louis Gutzwiller
- Michel Ianotto
- Stéphane Rossignol
- Jean-Baptiste Tavernier