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Systèmes Interactifs et Robotiques

Son et vidéo
 
  by Frezza-Buet Herve, Gutzwiller Jean-Louis
 
 

Introduction

Le but de la deuxième partie de ce TL est de manipuler des flux audio et vidéo en temps réel. On s’appuiera sur les outils suivants :
- gstreamer
- supelec-audio

Prise en main de gstreamer

Consultez les tutoriels de gstreamer et faites les exemples proposés.

A titre d’exemple, réalisez un filtre video qui affiche la différence entre l’image courante I et l’image moyenne M sur les derniers instants. On utilisera un flitre récursif du premier ordre. La mise à jour de M se fait donc comme suit : M <- (1-a)M + aI.

Prise en main de supelec-audio

Consultez de même le tutoriel de supelec-audio .

A titre d’exemple, réalisez un filtre audio dont vous pouvez télécharger les coefficients ici.

Vous pouvez également réaliser un programme simple permettant de transmettre l’audio d’une machine vers une autre. Consultez ce tutoriel pour un exemple de simple de programme utilisant le réseau, ou encore celui-ci pour un exemple plus complet.